《紀效新書》上也說：「步步向前，天下無敵。」又說：「一羽不能加，蠅蟲不能落。」這就是說：推手須練到觸覺十分敏銳，就是一片鳥毛、一個蒼蠅那樣輕徵的東西，落到身上也能察覺。不許它停留站腳，因為鳥毛不到平穩的地方是不能停留的；蒼蠅的腳不能站穩，是不收斂翅膀落下的。這是極力形容太極推手之輕靈，絕對不許對方借力的意思。這是推手最重要的理論根據。
又說：「人不知我，我獨知人。」這是推手極嫻熟後的境界。推手的作用，主要是鍛鍊觸覺，術語謂之「聽勁」。就是利用兩手，尤其是十指的羅紋探聽對方動作的意向和勁路；而我則處處意在敵先，使對方來不及防禦。河南溫縣陳家溝的陳鑫箸有《太極拳譜》，關於推手的有兩句話說得最好：「神以知來，智以藏往。」神就是利用我手上的神經，探知對方的來勢再憑藉我的智慧，隱藏我的攻勢；這樣便到了「人不知我，我獨知人」的境界。
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